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申请/专利权人：无锡市星迪仪器有限公司

摘要：本发明提供一种航炮空间姿态校准装置，包括：相交校准靶、电子校炮镜、倾角传感器、上位机和显示器；所述相交校准靶上设有两个不同位置的校准目标，所述电子校炮镜的一端设有准直物镜，另一端设有插轴；通过插轴用于将电子校炮镜插入炮口，并保持电子校炮镜的光轴与炮口轴线重合；电子校炮镜中设有图像传感器，所述图像传感器连接上位机，所述上位机连接显示器；所述倾角传感器安装在电子校炮镜上，用于检测电子校炮镜的倾角。本发明还提供了一种航炮空间姿态校准方法。本发明校炮过程无需对机身进行校正，不受环境的影响，大大简化了操作流程。

主权项：1.一种航炮空间姿态校准方法，采用一种航炮空间姿态校准装置，所述航炮空间姿态校准装置包括：相交校准靶、电子校炮镜、倾角传感器、上位机和显示器；所述相交校准靶上设有两个不同位置的校准目标，所述电子校炮镜的一端设有准直物镜，另一端设有插轴；通过插轴用于将电子校炮镜插入炮口，并保持电子校炮镜的光轴与炮口轴线重合；电子校炮镜中设有图像传感器，所述图像传感器连接上位机，所述上位机连接显示器；所述倾角传感器安装在电子校炮镜上，用于检测电子校炮镜的倾角；其特征在于，包括：步骤S1，确定航炮的全距较靶距离D和实际较靶距离D0；步骤S2，计算相交校准靶上两个校准目标中心的竖直距离H和水平距离L；根据相似三角形定理得到： 其中，H0为炮口中心与航炮上瞄准具的竖直距离；H为相交校准靶上两个校准目标中心的竖直距离； 其中，L0为炮口中心与航炮上瞄准具的水平距离；L为相交校准靶上两个校准目标中心的水平距离；步骤S3，根据两个校准目标中心的竖直距离H和水平距离L在相交校准靶上设置两个校准目标；步骤S4，将电子校炮镜插入航炮的炮口，并保持电子校炮镜的光轴与炮口轴线重合；步骤S5，调整航炮的炮身，使得电子校炮镜上的倾角传感器处于水平状态，即炮身处于水平状态；步骤S6，将相交校准靶置于距离炮口实际较靶距离D0处，沿竖直方向调整相交校准靶，沿水平方向调整炮身，使得电子校炮镜对准相交校准靶上的一个校准目标中心B，然后调整航炮上的瞄准具，使瞄准具中心与相交校准靶上的另一个校准目标中心A重合，记录此时瞄准具与炮身的相对角度，作为瞄准具的基准角度。

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