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气腹机自适应负载控制方法、装置、设备及存储介质 

申请/专利权人:武汉博视曼医疗科技有限公司

申请日:2022-12-29

公开(公告)日:2024-05-24

公开(公告)号:CN116187013B

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;A61B90/00;G06F17/18;G06F119/14;G06F111/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.24#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要:本申请涉及气腹控制技术领域,公开了一种气腹机自适应负载控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取充气前腹腔压力;获取压力数值以及流量数值,根据所述压力数值以及流量数值得到压力方差和流量方差;获取预设压力方差阈值和流量方差阈值;在所述压力方差小于等于所述压力方差阈值且所述流量方差小于等于所述流量方差阈值时,迭代加权计算获得阻力系数;根据所述阻力系数和所述充气前腹腔压力得到实际充气压力。通过上述方式,根据每次的权重进行计算阻力系数实时估算出充气过程中管路负载,并不断进行矫正,保证实际充气压力达到目标压力,从而能够估算出充气过程中腹腔的真实压力,能够更安全有效的建立气腹。

主权项:1.一种气腹机自适应负载控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取充气前腹腔压力;获取压力数值以及流量数值,根据所述压力数值以及流量数值得到压力方差和流量方差;所述根据所述压力数值以及流量数值得到压力方差和流量方差,包括:对所述压力数值以及流量数值进行滤波,得到气腹机充气脉冲图像;创建预设采样点数;从首个脉冲波开始,在每个脉冲波内计算预设采样点数压力方差和流量方差并得到压力方差均值和流量方差均值;获取预设压力方差阈值和流量方差阈值;在所述压力方差小于等于所述压力方差阈值且所述流量方差小于等于所述流量方差阈值时,迭代加权计算获得阻力系数;所述迭代加权计算获得阻力系数,包括:获取前一脉冲波下阻力系数和压力方差;判断当前脉冲波下压力方差是否小于前一脉冲波下压力方差;在所述当前脉冲波下的压力方差小于所述前一脉冲波下压力方差时,根据所述流量方差阈值和当前脉冲波下压力方差得到权重系数;根据所述权重系数和前一脉冲波下阻力系数得到当前脉冲波下阻力系数;根据所述阻力系数和所述充气前腹腔压力得到实际充气压力。

全文数据:

权利要求:

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