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申请/专利权人：长安大学
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118097801A
主分类号：G07B5/00
分类号：G07B5/00;G07B1/00;B25J11/00;B25J18/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了柔性机械臂取票的售票机，包括售票机外壳，售票机外壳上开设有出票口，还包括设置在外壳内的上票架，上票架底部设置有机架底座，机架底座与上票架之间设置有滚针轴承，上票架上设置有地铁票筒，上票架通过柔性机械臂固定端连接有柔性机械臂，柔性机械臂末端连接有柔性机械臂取票器，柔性机械臂包括多块依次连接的柔性机械臂链结。本发明能够实现顾客精准取票，提高取票效率。
主权项：1.柔性机械臂取票的售票机，包括售票机外壳（1），所述售票机外壳（1）上开设有出票口（101），其特征在于，还包括设置在售票机外壳（1）内的上票架（3），所述上票架（3）底部设置有机架底座（2），所述机架底座（2）与上票架（3）之间设置有滚针轴承（4），所述上票架（3）上设置有地铁票筒（14），所述上票架（3）通过柔性机械臂固定端（13）连接有柔性机械臂，所述柔性机械臂末端连接有柔性机械臂取票器（7），所述柔性机械臂包括多块依次连接的柔性机械臂链结（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 柔性机械臂取票的售票机
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