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申请/专利权人：昆明理工大学
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118095591A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047;G06Q10/0835;G06Q50/40;G06F18/23213;G06N3/126
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了一种多目标头脑风暴算法的多无人机应急物资配送方法，属于无人机领域，包括以下步骤：S1、构建考虑无人机载重、货舱容积和时间窗因素的以无人机配送总成本最小、使用均衡性最优、任务总惩罚最低的多无人机协同任务分配及路径规划模型；S2、建立多无人机协同任务分配及路径规划的任务环境，确定各需求点数据和无人机参数；S3、根据所述的考虑无人机载重、货舱容积和时间窗因素的同时取送货的多无人机协同任务分配及路径规划模型、任务环境、配送无人机参数，设计基于Pareto支配的多目标头脑风暴算法求解多无人机协同任务分配及路径规划模型，获得具有不同目标偏好的应急物资配送方案。
主权项：1.一种多目标头脑风暴算法的多无人机应急物资配送方法，应用于突发重大灾害事件导致救援通道闭塞下应急救援物资配送，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、构建考虑无人机载重、货舱容积和时间窗因素的以无人机配送总成本最小、使用均衡性最优、任务总惩罚最低的多无人机协同任务分配及路径规划模型；S2、建立多无人机协同任务分配及路径规划的任务环境，确定各需求点数据和无人机参数；S3、根据所述的考虑无人机载重、货舱容积和时间窗因素的同时取送货的多无人机协同任务分配及路径规划模型、任务环境、配送无人机参数，设计基于Pareto支配的多目标头脑风暴算法求解多无人机协同任务分配及路径规划模型，获得具有不同目标偏好的应急物资配送方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种多目标头脑风暴算法的多无人机应急物资配送方法
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