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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118089747A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01L11/00;G06F30/27;G06F30/15;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了一种恒定体积目标的仿生侧线定位方法及系统，所述方法应用于水下机器人或水下无人潜航器，具体步骤如下：步骤S1，采集水下机器人或水下无人潜航器的人工侧线阵列各阵元的压力变化信号；步骤S2，计算协方差矩阵；步骤S3，计算噪声子空间；步骤S4，计算空间谱；步骤S5，对空间谱进行谱峰搜索，判断峰值所在的位置，根据峰值所在位置确定目标位置；当有多个峰值时，表示有多个目标，根据峰值所在位置确定多个目标位置。本方法和系统适用于以一般规律运动的一般形状目标的定位，可实现多目标定位，且分辨能力强，具有更强的适应性和实用性。
主权项：1.恒定体积目标的仿生侧线定位方法，其特征在于，所述方法应用于水下机器人或水下无人潜航器，具体步骤如下：步骤S1，采集水下机器人或水下无人潜航器的人工侧线阵列各阵元的压力变化信号；步骤S2，根据人工侧线阵列各阵元的压力变化信号计算协方差矩阵；步骤S3，对协方差矩阵做特征分解，计算噪声子空间；步骤S4，计算空间谱；计算不同位置处的空间谱数值，得到整个区域的空间谱；步骤S5，对空间谱进行谱峰搜索，判断峰值所在的位置，根据峰值所在位置确定目标位置；当有多个峰值时，表示有多个目标，根据峰值所在位置确定多个目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 恒定体积目标的仿生侧线定位方法及系统
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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