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申请/专利权人：苏州辰航致远智能科技有限公司
申请日：2022-06-17
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN115077586B
主分类号：G01D11/00
分类号：G01D11/00;G01D11/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要：本发明涉及虚拟侧线技术领域，且公开了应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼、固定设置在仿生机械鱼的两侧的传感器安装壳，传感器安装壳的内侧设置有移动组件以及设置在传感器安装壳外侧用于驱动移动组件的至传感器安装壳内侧进行移动的微型电机，本发明提出一种集靶片自动收纳与靶片产生形变时自动修复靶片的传感器，该传感器结合传感器安装壳、微型电机、修复组件和移动组件等部件，旨在由微型电机驱动移动组件带动靶片至传感器安装壳的内侧进行移动并收纳，同时，在对靶片进行收纳时，可通过修复组件对靶片挤压使靶片产生的形变进行修复，使靶片的使用寿命增加，而且无需中断感知工作。
主权项：1.应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼1、固定设置在所述仿生机械鱼1的两侧的传感器安装壳2，其特征在于：所述传感器安装壳2的内侧设置有移动组件7以及设置在所述传感器安装壳2外侧用于驱动所述移动组件7的至所述传感器安装壳2内侧进行移动的微型电机5，所述传感器安装壳2的内侧位于移动组件7的前方设置有两组修复组件6和用于对传感器安装壳2进行密封的密封垫4，所述移动组件7的一端设置有贯穿传感器安装壳2和修复组件6并位于仿生机械鱼1外侧的靶片3；两组所述修复组件6包括固定设置在所述传感器安装壳2的内侧的两组连接壳601以及转动设置在每组所述连接壳601之间的修复辊602和挤压辊603，所述仿生机械鱼1的内侧安装有辅助修复辊602和挤压辊603转动的第一转动套筒604和第二转动套筒609，所述第二转动套筒609的两侧设置有连接片605以及安装在所述连接片605上用于带动第二转动套筒609移动的电磁铁606和设置在所述连接壳601内侧的固定块608，所述电磁铁606与固定块608连接；两组所述连接壳601的一侧位于挤压辊603处均设置有用于挤压辊603进行移动的腰型孔，并在两个所述挤压辊603移动时，使靶片3的产生应力释放的形变，并在靶片3移动至修复辊602时进行复原。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州辰航致远智能科技有限公司 应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器
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