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申请/专利权人：刘泰燚
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118107333A
主分类号：B60G17/015
分类号：B60G17/015;B60G17/016;B60G17/018;B60G17/0165
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明涉及基于可调悬架和智驾系统的预见性车辆行驶姿态控制系统，包含智驾控制器、整车控制器、悬架高度控制器、车外环境信息采集装置、车辆自身运行信息采集装置、悬架调节装置。本发明还涉及基于可调悬架和智驾系统的车辆预见性行驶姿态控制方法，包含基础工况预见性车辆行驶姿态调整策略和复合工况预见性车辆行驶姿态调整策略，基础工况包括预见性上坡工况车辆行驶姿态调整策略、预见性下坡工况车辆行驶姿态调整策略、预见性左转弯工况车辆行驶姿态调整策略、预见性右转弯工况车辆行驶姿态调整策略、预见性加速工况车辆行驶姿态调整策略、预见性制动工况车辆行驶姿态调整策略；复合工况为两种或两种以上的基础工况在时间或空间上的叠加。本发明适用于对装备有可调悬架和智驾系统的车辆进行悬架的预见性主动调节；减缓乘员眩晕感，提高驾乘舒适性；提高车辆稳定性。
主权项：1.一种基于可调悬架和支架系统的预见性车辆行驶姿态控制系统，其特征在于：包含智驾控制器、整车控制器、悬架高度控制器、车外环境信息采集装置、车辆信息采集装置、悬架调节装置；其中：所述智驾控制器用于根据所述车外环境信息计算得到将来一段时间的智驾控制指令和将来一段时间的车辆行驶工况，并将所述预见到的智驾控制指令和车辆行驶工况相关信息传送到所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述智驾控制器提供的预见到的智驾控制指令和车辆行驶工况相关信息，综合车辆基础信息和悬架高度信息计算得到需要提前执行的悬架调整指令，并将所述悬架调整指令传送到所述悬架高度控制器；所述悬架高度控制器用于根据接收到的所述悬架调整指令，控制所述悬架调节装置调整悬架的高度和阻尼；所述车外环境信息采集装置用于采集车外环境信息，包含雷达数据、摄像头数据；所述车辆信息采集装置用于采集车辆基础信息包含车身姿态数据、车速、加速度、油门开度值、方向盘转角值、制动器踏板开度值、悬架高度信息等；所述悬架调节装置用于实际执行调整悬架的高度和阻尼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 刘泰燚 基于可调悬架和智驾系统的预见性车辆行驶姿态控制系统及方法
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