申请/专利权人：中国地质大学(武汉)

申请日：2019-11-11

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN110815240B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J13/08;B25H3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明提供了一种灌篮与图形认知助长机器人，包括：机器人本体、图形切割装置、灌篮感应装置和感应地毯；机器人本体包括头部、躯干和连接臂；头部设置于所述躯干的上端；连接臂设置于躯干的一侧；躯干中空，且内部设置有所述图形切割装置；躯干上设置有与连接臂位置对应的竖直滑槽；灌篮感应装置位于躯干的设有连接臂的一侧，图形切割装置穿过竖直滑槽连接至连接臂的一端，感应地毯位于灌篮感应装置的正下方。本发明的有益效果是：机器设定的运动难度则随孩子年龄增长而增加；根据孩子的逻辑思维能力的增长和大脑的发育来切出越来越复杂的图案供孩子学习；提供了一种图形自动切割的装置，零部件少，不易出现故障，工程适用性强。

主权项：1.一种灌篮与图形认知助长机器人，其特征在于：包括：机器人本体1、图形切割装置2、灌篮感应装置3和感应地毯4；所述机器人本体包括头部11、躯干12和连接臂13；所述头部11设置于所述躯干12的上端；所述连接臂13设置于所述躯干12的一侧；所述躯干12中空，且内部设置有所述图形切割装置2；所述躯干的侧面设置有与所述连接臂13位置对应的竖直滑槽122；所述灌篮感应装置3设置于所述躯干12的设有连接臂13的一侧，所述图形切割装置2穿过所述竖直滑槽122连接至所述连接臂13的一端，所述连接臂13竖直设置，且另一端固定连接所述灌篮感应装置3；所述灌篮感应装置3水平设置，且所述连接臂13可以沿着所述竖直滑槽122滑动，以调整所述灌篮感应装置3的高度，适应客户的身高；所述感应地毯4位于所述灌篮感应装置3的正下方；所述头部11内设置有处理器；所述灌篮感应装置3包括感应球31、感应框32和红外测距传感器33；所述感应框32的一端固定设置所述感应球31，另一端固定连接所述连接臂13的一端，中间设置有第一触摸传感器321；所述感应球31内部设置有第二触摸传感器，所述红外测距传感器33位于所述感应地毯4的上方；所述红外测距传感器33与所述处理器电性连接，以将所测得的高度数据发送至所述处理器；所述图形切割装置2包括：收纳盒22、图形堆叠长条23、长条固定组件24、切割组件25和传动组件26；所述收纳盒22上方设有开口；所述长条固定组件24将所述图形堆叠长条23竖直固定在所述收纳盒22上方；所述切割组件25垂直于所述长条固定组件24设置；所述传动组件26与所述切割组件25活动连接；所述传动组件26带动所述切割组件25移动，以上下调整所述切割组件25在所述图形堆叠长条23上的切割位置，进而通过所述切割组件25切割所述图形堆叠长条23上对应位置的图形卡片；所述切割组件25包括：切割刀片251、刀片连接杆252、第一电机253、支撑杆254、第一支撑连接部255、倒“T”型限位部256、第一滑动连接杆257、第二滑动连接杆258、传动部259、第二电机2510、第二支撑连接部2511和固定连接部2512；所述固定连接部2512一端连接所述连接臂13的未连接所述灌篮感应装置3的一端，另一端穿过所述竖直滑槽122分别与所述第一支撑连接部255和所述第二支撑连接部2511的一端固定连接，且所述第一支撑连接部255和所述第二支撑连接部2511沿所述固定连接部2512上下相对设置；所述第一支撑连接部255的另一端固定连接所述支撑杆254的一端，所述支撑杆254垂直于所述第一支撑连接部255水平设置；所述倒“T”型限位部256包括竖直连接杆2561和水平限位筒2562；所述竖直连接杆2561的一端固定连接至所述水平限位筒2562的正中间位置，另一端固定连接至所述支撑杆254上，所述水平限位筒2562为两个底面之间设有贯穿限位孔的圆柱形，所述第一滑动连接杆257的一端固定连接至所述第一电机253的未设有转轴的一端，另一端穿过所述贯穿限位孔，以使所述第一滑动连接杆257滑动连接在所述倒“T”型限位部256上，且所述第一滑动连接杆257可在所述水平限位筒2562滑动；所述切割刀片251有两片，上下相对设置，且之间有缝隙；两片所述切割刀片251的未设置刀口的一端固定连接至所述刀片连接杆252的一端，所述刀片连接杆252的另一端固定连接至所述第一电机253的转轴；通过所述第一电机253的转轴的转动，带动所述切割刀片251转动；所述支撑杆254的长度小于所述第一滑动连接杆257的长度和所述第一电机253的长度之和，以防止所述切割刀片251在旋转的过程中和所述支撑杆254发生碰撞；所述第二支撑连接部2511的另一端固定连接至所述第二电机2510的未设有转轴的一端；所述第二电机2510的转轴水平设置于所述支撑杆254的下方，且与所述第一滑动连接杆257平行；所述传动部259为圆柱状，一端固定连接至所述第二电机2510的转轴，且所述传动部259上设有螺旋状的滑槽；所述第二滑动连接杆258的一端固定连接在所述第一滑动连接杆257上，另一端插设在所述滑槽内，且可以沿着所述滑槽滑动；通过所述第二电机2510的转轴转动，带动所述传动部259转动，进而通过所述第二滑动连接杆258带动所述第一滑动连接杆257在所述倒“T”型限位部256的水平限位筒2562内滑动，以带动所述切割刀片251前后运动；所述贯穿限位孔为方形限位孔；所述第一电机253和所述第二电机2510分别与所述处理器电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种灌篮与图形认知助长机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD