龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司;飞泰交通科技有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118124692A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人，包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构；行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧，行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构，磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接；滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧，磁轮机构吸附在檩条上时，滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构，可以持续越障，机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构，不存在越障问题，独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化，为机器人稳定作业提供可靠平台。
主权项：1.一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人，其特征在于：包括：机身，其包括机箱（2）和框架结构；行走机构，其作为动力端设置在框架结构的一侧，所述行走机构包括链盒结构、设置在链盒结构外部的磁轮机构、动力机构以及设置在链盒结构内部的传动机构，所述磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接；滚动机构，其作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧，所述磁轮机构吸附在檩条上时，所述滚动机构搭接在相邻的檩条上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路设计集团有限公司;飞泰交通科技有限公司 空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号