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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238908A
主分类号：B62D55/075
分类号：B62D55/075
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有越障功能的机器人，包括越障机构、车架及可变形轮履耦合驱动机构，其中四个可变形轮履耦合驱动机构作为驱动轮安装在车架上，车架上方安装有越障机构，越障机构包括锁紧装置、摆杆装置、下底板及上底板，多个锁紧装置固定在下底板上，与多个摆杆装置锁紧在一起，多个摆杆装置共同安装在上底板上。一方面通过越障机构中锁紧装置的释放和回收跨越特殊障碍物，另一方面通过四个可变形轮履耦合驱动机构的作用也可跨越一般障碍物，为提高机器人的移动效率及特殊环境下能够正常工作提供了技术支撑。本发明具有机构精巧、模块化、适应性强，易于安装、更换、操控精准的特点。
主权项：1.一种具有越障功能的机器人，其特征在于：包括越障机构1、车架2及可变形轮履耦合驱动机构3，其中越障机构1固定在车架2的上方，所述车架2上安装有多个作为驱动轮的可变形轮履耦合驱动机构3，各所述可变形轮履耦合驱动机构3位于越障机构1的下方；所述越障机构1包括下底板4、上底板5、锁紧装置6及摆杆装置7，所述下底板4固接于车架2上，所述下底板4的上表面设有多个锁紧装置6，所述上底板5位于下底板4的上方，所述上底板5的下表面设有与锁紧装置6数量相同、一一对应的摆杆装置7，所述摆杆装置7的下端锁紧于对应的锁紧装置6中，所述摆杆装置7的下端在行进中遇到障碍物19时在障碍物19的外力作用下绕摆杆装置7的上端转动，并在越障后复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种具有越障功能的机器人
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