申请/专利权人:直川科技(上海)有限公司
申请日:2024-01-29
公开(公告)日:2024-06-04
公开(公告)号:CN118129793A
主分类号:G01C25/00
分类号:G01C25/00;G06F17/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要:本发明提供一种双轴倾角传感器的标量域校准方法及系统,涉及传感器校准技术领域,包括:确定待校准的双轴倾角传感器的主动轴与非主动轴,并以非主动轴与转台转轴平行的方式固定于转台上;当转台依次转动到各预设的校准角度时,根据每个校准角度处的主动轴加速度值和非主动轴加速度值进行线性拟合,得到各校准角度区间对应的线性表达式;基于线性表达式获取各校准角度处非主动轴对主动轴的交叉轴影响值,并计算校准后主动轴加速度值;根据校准角度为0°时对应的交叉轴影响值以及标称灵敏度计算寻零角度变化量,并据此计算各校准角度处的校准后灵敏度。有益效果是计算简单,节省校准时间,大幅提高生产效率。
主权项:1.一种双轴倾角传感器的标量域校准方法,其特征在于,包括:步骤S1,确定待校准的双轴倾角传感器的主动轴与非主动轴,并以所述非主动轴与转台转轴平行的方式固定于转台上;步骤S2,当转台依次转动到各预设的校准角度时,根据每个所述校准角度处的主动轴加速度值和非主动轴加速度值进行线性拟合,得到各校准角度区间对应的线性表达式;步骤S3,基于所述线性表达式获取各所述校准角度处所述非主动轴对所述主动轴的交叉轴影响值,并计算校准后主动轴加速度值;步骤S4,根据所述校准角度为0°时对应的交叉轴影响值以及标称灵敏度计算寻零角度变化量,并据此计算各所述校准角度处的校准后灵敏度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 直川科技(上海)有限公司 一种双轴倾角传感器的标量域校准方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。