申请/专利权人：苏州联讯仪器股份有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN221239597U

主分类号：H01L21/68

分类号：H01L21/68;H01L21/677;H01L21/687

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权

摘要：本实用新型公开一种全方位芯片夹持与校准装置，包括：基板、用于放置芯片的芯片载台、位于芯片载台后侧的第一固定支架和位于芯片载台左侧的第二固定支架，所述芯片载台的四周分别可活动地设置有左推杆、右推杆、前推杆、后推杆，所述左推杆、右推杆各自的另一端均通过一前后延伸的第一支撑杆与活动安装第一固定支架上表面的左活动座、右活动座连接，所述前推杆、后推杆各自的另一端均通过一左右延伸的第二支撑杆与活动安装第二固定支架上表面的前活动座、后活动座连接。本实用新型通过同步驱动4个方向上的活动座两两相向移动或相背移动，既可以相向靠近芯片以实现对芯片的全周向夹持和对位置的校准，又可以相背远离芯片以便于对芯片的上下料作业。

主权项：1.一种全方位芯片夹持与校准装置，包括：基板（1）、用于放置芯片（100）的芯片载台（2）、位于芯片载台（2）后侧的第一固定支架（31）和位于芯片载台（2）左侧的第二固定支架（32），所述芯片载台（2）、第一固定支架（31）和第二固定支架（32）各自均安装于基板（1）上表面，其特征在于：所述芯片载台（2）的四周分别可活动地设置有左推杆（91）、右推杆（92）、前推杆（93）、后推杆（94），可沿左右方向移动的所述左推杆（91）、右推杆（92）各自的一端用于与芯片（100）挤压接触，所述左推杆（91）、右推杆（92）各自的另一端均通过一前后延伸的第一支撑杆（81）与活动安装第一固定支架（31）上表面的左活动座（61）、右活动座（62）连接，可沿前后方向移动的所述前推杆（93）、后推杆（94）各自的一端用于与芯片（100）挤压接触，所述前推杆（93）、后推杆（94）各自的另一端均通过一左右延伸的第二支撑杆（82）与活动安装第二固定支架（32）上表面的前活动座（63）、后活动座（64）连接；所述第一固定支架（31）、第二固定支架（32）各自的下表面并位于左活动座（61）与右活动座（62）之间、前活动座（63）与后活动座（64）之间均安装有一电机（4），竖直延伸的所述电机（4）的输出轴（41）向上穿过第一固定支架（31）、第二固定支架（32）的上表面并依次套装有第一凸轮（51）、第二凸轮（52），所述左活动座（61）、前活动座（63）上各自安装有一与所述第一凸轮（51）配合的第一轴承（11），所述右活动座（62）、后活动座（64）上各自安装有一与所述第二凸轮（52）配合的第二轴承（12），上下叠置的所述第一凸轮（51）与第二凸轮（52）在周向上相差180°，所述左活动座（61）、右活动座（62）、前活动座（63）、后活动座（64）各自的外侧均设置有一水平延伸的弹簧（10），使得所述左活动座（61）与右活动座（62）、前活动座（63）与后活动座（64）均在弹簧（10）的作用下始终保持相向移动的趋势。

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