申请/专利权人：湖南奕普汽车科技有限公司

申请日：2022-06-01

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN114909470B

主分类号：F16H61/662

分类号：F16H61/662;F16H61/02;F16H61/14;F16H61/21;F16H59/54;F16H59/24;F16H59/48;F16H59/66;F16H59/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种搭载无级自动变速器汽车下坡道路的速比控制方法，其方法步骤如下：步骤一：首先时判断驾驶员意图和道路情况；步骤二：通过刹车和油门信号检测驾驶员意图；步骤三：当油门为0可以判断驾驶员不需要加速，如果车辆加速度仍大于0就可以判断车辆正在下坡，受重力影响而加速；步骤四：当加速度大于阀值时可通过控制变速器速比，提高发动机转速，增加发动机传递到车轮的制动力，从而减小车辆加速度，本发明通过将速比和加速度进行闭环控制，在下坡时增大发动机制动力，来减低车辆滑行的加速度，减少驾驶员制动次数，提高驾驶舒适性，减少制动器发热，增加下坡工况的安全性和舒适性。

主权项：1.一种搭载无级自动变速器汽车下坡道路的速比控制方法，其特征在于：其方法步骤如下：步骤一：首先时判断驾驶员意图和道路情况；步骤二：通过刹车和油门信号检测驾驶员意图，通过车速求导计算车辆的实际加速度并进行低通滤波，用滤波后的加速度信号判断车辆所在道路坡道状态；步骤三：当油门为0可以判断驾驶员不需要加速，如果车辆加速度仍大于0就可以判断车辆正在下坡，受重力影响而加速；步骤四：当加速度大于阀值时可通过控制变速器速比，提高发动机转速，增加发动机传递到车轮的制动力，从而减小车辆加速度；其具体步骤如下：S1：车辆在达到较高车速后会锁止液力变矩器，液力变矩器锁止后发动机到车轮的传动可看做是刚性连接，此时发动机转速等于涡轮转速，发动机的负扭矩才能有效传递到车轮；S2：车速信号求导得到车辆的加速度，对加速度信号进行滤波；S3：进一步检测到刹车踏板踩下则认为驾驶员需要减速，变速箱控制器激活下坡模式，速比控制进入和加速度相关的闭环控制；S4：下坡模式中将车辆加速度a和速比进行闭环控制；S5：防止下坡模式时发动机转速过高或者过低；S6：速比上限值是与车速相关的表格，速比最小限制值是以默认0油门滑行的速比值，在下坡模式中速比不能小于0油门时的速比值；S7：加速度小于0并且速比达到下限值，持续时间t3后退出下坡模式；S8：驾驶员踩下油门踏板，表明有加速需求，退出下坡模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南奕普汽车科技有限公司 一种搭载无级自动变速器汽车下坡道路的速比控制方法

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