申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN114984542B

主分类号：A63B27/00

分类号：A63B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。

主权项：1.一种抱树爬树装置，其特征在于：包括左机架（1）、右机架（2）、左驱动组（3）、右驱动组（4）、液压缸（5）和导轨组（6），液压缸（5）和导轨组（6）的两端分别与左机架（1）和右机架（2）铰接，左机架（1）和右机架（2）上分别安装有左驱动组（3）和右驱动组（4），使用时，液压缸（5）工作，使左驱动组（3）和右驱动组（4）内侧夹紧树干表面，导轨组（6）起到导向连接的作用；所述左驱动组（3）和右驱动组（4）为相同的结构，所述左驱动组（3）包括液压马达（31）、驱动蜗杆（32）、驱动蜗轮（33）、主动V形带轮（34）、从动V形带轮（35）、V形传动带（36）和张紧机构（37），主动V形带轮（34）转动安装在左机架（1）上，左机架（1）上安装有张紧机构（37），张紧机构（37）上转动安装有从动V形带轮（35），主动V形带轮（34）和从动V形带轮（35）通过V形传动带（36）建立连接，液压马达（31）安装在左机架（1）上，且液压马达（31）输出端安装有驱动蜗杆（32），主动V形带轮（34）一侧同轴安装有驱动蜗轮（33），驱动蜗轮（33）与驱动蜗杆（32）啮合，液压缸（5）收紧，左机架（1）和右机架（2）随之靠近，使左机架（1）和右机架（2）上的主动V形带轮（34）和从动V形带轮（35）都能将V形传动带（36）压紧在树干上，增强抱紧力，液压马达（31）的动力，经驱动蜗杆（32）和驱动蜗轮（33）减速增扭后，将动力传递给主动V形带轮（34），所述V形传动带（36）的横截面为V形，主动V形带轮（34）和从动V形带轮（35）上加工有与V形传动带（36）横截面贴合的v形槽，v形槽的角度范围为90°-150°；所述张紧机构（37）包括固定座（371）、调节座（372）和调节螺柱（373），固定座（371）固定安装在左机架（1）上，调节座（372）与从动V形带轮（35）建立转动连接，固定座（371）和调节座（372）通过调节螺柱（373）建立连接；所述导轨组（6）包括第一滑块（61）、第二滑块（63）和导轨（62），第一滑块（61）和第二滑块（63）与导轨（62）建立滑动连接，第一滑块（61）与左机架（1）铰接，第二滑块（63）与右机架（2）铰接。

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权利要求：

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