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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日：2023-11-09
公开（公告）日：2023-12-26
公开（公告）号：CN117284390A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2023.12.26#公开
摘要：本发明公开了一种爬树机器人，涉及机器人技术领域，包括两组抱紧板，对树干进行抱紧；驱动组件；多个第一活塞筒，其内部均设有第一活塞板；驱动组件驱动第一活塞板在第一活塞筒内部滑动；爬升组件，设置在两组抱紧板之间；多个驱动轮，设置在多个第二活塞筒之间，通过连接组件与多个第二活塞板连接，驱动多个驱动轮水平运动；当驱动组件驱动两组抱紧板抱紧时，驱动第一活塞板在第一活塞筒内部正向滑动，第二活塞筒为负压，带动驱动轮水平朝外运动，与树干分离。本发明可对机器人的工作状态进行切换，确保整体的稳定性。与轮式机器人相比，增加了其在进行树障清理工作时的稳定性。与夹持式机器人相比，增加了其在攀爬过程中不具备良好的稳定性。
主权项：1.一种爬树机器人，其特征在于，包括：控制箱1；两组抱紧板2，上下对称设置在所述控制箱1一侧，对树干进行抱紧；驱动组件，设置在所述控制箱1内部，用于驱动两组抱紧板2水平运动；多个第一活塞筒3，设置在所述控制箱1侧壁，其内部均设有第一活塞板4；所述驱动组件驱动第一活塞板4在第一活塞筒3内往复滑动；爬升组件，设置在两组抱紧板2之间，包括：多个第二活塞筒5，分别垂直设置在多个抱紧板2上，其内部均设有第二活塞板6；多个所述第二活塞筒5通过多个第一气管7分别与多个第一活塞筒3连通；多个驱动轮8，水平设置在多个第二活塞筒5之间，第二活塞板6通过连接组件与驱动轮8连接，带动多个驱动轮8水平运动；当驱动组件驱动两组抱紧板2抱紧时，驱动第一活塞板4在第一活塞筒3内部正向滑动，第二活塞筒5为负压，通过第二活塞板6带动驱动轮8远离树干运动；当驱动组件驱动两组抱紧板2松开时，驱动第一活塞板4在第一活塞筒3内部反向滑动，第二活塞筒5为正压，通过第二活塞板6带动驱动轮8靠近树干运动，当驱动轮8运动到设定位置，带动机器人攀爬。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 一种爬树机器人
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