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【发明授权】一种拐弯轨迹的过度方法及激光装置和计算机设备_大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司_202110785988.7 

申请/专利权人:大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司

申请日:2021-07-12

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN115616982B

主分类号:G05B19/41

分类号:G05B19/41

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.04#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要:本发明涉及激光加工领域,具体涉及一种拐弯轨迹的过度方法及激光装置和计算机设备。拐弯轨迹的过度方法包括步骤:判断提前变向周期数CutT与缓存大小bSize是否相等;将拐角前轨迹计算N次,将进给速度数据缓存至前处理缓存内;将拐角前轨迹计算M次,将进给速度数据缓存至后处理缓存内;X轴进给速度和Y轴进给速度进行对应叠加。本发明的有益效果在于,与现有技术相比,本发明通过在拐弯轨迹的拐角处进行在线的“离线插补”,将拐角前一段数据的末尾和后一段数据的开头,采用“离线插补”的方式将数据计算完成并且存在缓存中。

主权项:1.一种拐弯轨迹的过度方法,拐角轨迹包括拐角前轨迹和拐角后轨迹,且设置有前处理进给速度的缓存大小aSize和后处理进给速度的缓存大小bSize,其特征在于,所述过度方法包括步骤:获取拐角轨迹的参数并进行速度规划,获得基于拐角轨迹的总周期数T和剩余周期数R,以及设置提前变向周期数CutT;若提前变向周期数CutT与缓存大小bSize是相等,将拐角前轨迹计算N次,将进给速度数据缓存至前处理缓存内;其中,N表示提前变向周期数CutT与缓存大小aSize的差值,并进行缓存处理;若提前变向周期数CutT与缓存大小bSize是不相等,且总周期数T大于提前变向周期数CutT与缓存大小bSize的差值,将拐角前轨迹计算M次,将进给速度数据缓存至后处理缓存内;其中,M表示提前变向周期数CutT与缓存大小bSize的差值,并进行缓存处理;缓存处理包括将前处理缓存中的X轴进给速度和Y轴进给速度分别与后处理缓存中的X轴进给速度和Y轴进给速度进行对应叠加,并作为输出缓存中的X轴进给速度和Y轴进给速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 一种拐弯轨迹的过度方法及激光装置和计算机设备

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