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申请/专利权人：东芝电梯株式会社
申请日：2023-11-28
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118145448A
主分类号：B66B5/00
分类号：B66B5/00;B66B11/02;B66B13/30
优先权：["20221205 JP 2022-194061"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明的实施方式涉及一种电梯系统。在不需要检测用的构件或者繁杂的处理的情况下使用摄像机和多光轴传感器来准确地检测存在于轿厢的出入口附近的绳带。该电梯系统具备多光轴传感器、摄像机、运动检测部以及绳带检测部。所述多光轴传感器设置于轿厢的出入口，以光学方式检测物体的通过。所述摄像机设置于所述轿厢内，从所述轿厢内拍摄所述出入口附近的候梯厅。所述运动检测部在由所述摄像机获得的拍摄图像上的设定于所述出入口附近的检测区域内对所述物体上栓系的绳带的运动进行检测。在所述多光轴传感器检测到所述物体的通过与所述运动检测部检测到所述绳带的运动存在连续性的情况下，所述绳带检测部判断在所述出入口附近存在有所述绳带。
主权项：1.一种电梯系统，其特征在于，具备：多光轴传感器，其设置于轿厢的出入口，以光学方式检测物体的通过；摄像机，其设置于所述轿厢内，从所述轿厢内拍摄所述出入口附近的候梯厅；运动检测部，其在由所述摄像机获得的拍摄图像上的设定于所述出入口附近的检测区域内对所述物体上栓系的绳带的运动进行检测；以及绳带检测部，在所述多光轴传感器检测到所述物体的通过与所述运动检测部检测到所述绳带的运动存在连续性的情况下，所述绳带检测部判断在所述出入口附近存在有所述绳带。
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