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申请/专利权人：众清智能科技(苏州)有限公司
申请日：2022-12-06
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118148422A
主分类号：E04H4/16
分类号：E04H4/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明提供一种泳池清洁机器人。该泳池清洁机器人包括主体、清洁行走机构和行走驱动机构，清洁行走机构包括滚筒和清洁件，滚筒绕左右延伸的第一轴线可旋转地设在主体前部，清洁件设在滚筒表面上，主体后部设有被动轮，行走驱动机构包括行走电机和行走传动组件，行走电机设在主体上，行走传动组件传动连接在行走电机驱动轴和滚筒之间，滚筒在行走电机驱动下可转动以带动主体行走。该泳池清洁机器人行走时，滚筒上的清洁件能同步进行清洁，通过将行走与清洁功能集成在相同机构，简化了结构。清洁件固定在滚筒上且与滚筒同轴旋转，减少了行走传动组件的传动级数，使传动结构更加简单，该结构降低了传动过程发生故障的概率，降低了制造和维护成本。
主权项：1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括主体、清洁行走机构和行走驱动机构，所述清洁行走机构包括滚筒和清洁件，所述滚筒绕左右延伸的第一轴线可旋转地设置在所述主体的前部，所述清洁件设置在所述滚筒的表面上，所述主体的后部设置有被动轮，所述行走驱动机构包括行走电机和行走传动组件，所述行走电机设置在所述主体上，所述行走传动组件传动连接在所述行走电机的驱动轴和所述滚筒之间，所述滚筒在所述行走电机的驱动下可转动，以带动所述主体行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 众清智能科技(苏州)有限公司 泳池清洁机器人
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