龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118149748A
主分类号：G01B21/16
分类号：G01B21/16;G01B21/02;G01B21/08;G01C1/00;G01C21/16;G01C22/00;B61D15/08;B61K9/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及一种轨检小车的轨距和超高测量方法及系统，其方法包括分别建立轨距补偿值和超高补偿值与姿态角的数学模型；根据轨检小车静止时的测量值计算轨检小车惯导的初始姿态信息；在运动过程中根据轨检小车惯导的实时测量值计算轨检小车惯导的姿态变化信息，并确定轨检小车惯导的实时姿态信息；获取实时的轨距测量值和超高测量值，并根据实时姿态信息和数学模型对轨距测量值和超高测量值进行修正，得到目标轨距和目标超高。本发明根据建立的数学模型和实时姿态信息对轨距测量值和超高测量值进行修正补偿，得到更为精确的目标轨距和目标超高，在不增加轨检小车硬件成本的前提下大大提高了轨检小车轨距和超高的测量精度。
主权项：1.一种轨检小车的轨距和超高测量方法，其特征在于，包括如下步骤：分别建立轨距补偿值和超高补偿值与姿态角的数学模型；根据轨检小车静止时的测量值计算轨检小车惯导的初始姿态信息；在运动过程中根据轨检小车惯导的实时测量值计算轨检小车惯导的姿态变化信息，并根据所述初始姿态信息和姿态变化信息确定轨检小车惯导的实时姿态信息；获取实时的轨距测量值和超高测量值，并根据所述实时姿态信息和数学模型对轨距测量值和超高测量值进行修正，得到目标轨距和目标超高。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 一种轨检小车的轨距和超高测量方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号