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申请/专利权人：重庆大学;国网经济技术研究院有限公司;国网河南省电力公司经济技术研究院;国网重庆市电力公司建设分公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118143964A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00;H01R43/28;H01R43/26
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种接线工作台，包括支架，支架上安装有操作平台和机械臂；机械臂的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪；操作平台上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块和用于在芯线上套号码管的套号码管模块；机械手爪夹取芯线至剪线剥线模块内进行表皮剥离作业；机械手爪将表皮剥离后的芯线夹取至套号码管模块内进行套号码管作业；机械手爪将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业。本发明还公开了一种接线机器人，包括框架和如上的接线工作台，框架上设有升降轨道，支架安装子啊升降轨道上，框架上设有用于驱动支架8沿着升降轨道移动的升降驱动组件。
主权项：1.一种接线工作台，其特征在于：包括支架8，所述支架8上安装有操作平台16和机械臂6；所述机械臂6的末端安装有用于夹取芯线的机械手爪9；所述操作平台16上设有用于剥离芯线表皮的剪线剥线模块14和用于在芯线上套号码管的套号码管模块15；所述机械手爪9夹取芯线至所述剪线剥线模块14内进行表皮剥离作业；所述机械手爪9将表皮剥离后的芯线夹取至所述套号码管模块15内进行套号码管作业；所述机械手爪9将完成套号码管的芯线夹取至端子处进行二次接线作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学;国网经济技术研究院有限公司;国网河南省电力公司经济技术研究院;国网重庆市电力公司建设分公司 接线机器人和接线工作台
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