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【发明公布】一种子母分离式水下潜航器的对接装置_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202410566368.8 

申请/专利权人:青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

申请日:2024-05-09

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118144965A

主分类号:B63G8/00

分类号:B63G8/00;B63C11/52

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明公开了一种子母分离式水下潜航器的对接装置,属于水下潜航器技术领域,包括母机对接组件、子机对接件;母机对接组件包括第一对接套,第一对接套内侧壁的内端设置有向内凸出的环形台阶;子机对接组件包括能够插入到第一对接套内的第二对接套,第二对接套的端部设置卡爪部,卡爪部包括若干沿圆周方向均匀布置的卡爪,卡爪远离第二对接套的径向外端设置有用来与环形台阶配合的卡凸;第二对接套内设置有用来将所有卡凸压紧在环形台阶上的锁定组件。本发明对接装置,通过整体的结构设置,能够实现子机与母机之间快速、精准对接,且结构简单,操作简便。

主权项:1.一种子母分离式水下潜航器的对接装置,所述子母分离式水下潜航器包括能够合体成航行器本体的母机、子机;其特征在于,所述对接装置包括固定设置在母机上的母机对接组件、固定设置在子机上的子机对接组件;所述母机对接组件包括第一对接套,所述第一对接套通过母机连接件与母机的内侧壁固定连接;所述第一对接套内侧壁的内端设置有向内凸出的环形台阶;所述子机对接组件包括能够插入到第一对接套内的第二对接套,所述第二对接套通过子机连接件与子机的内侧壁固定连接;所述第二对接套的端部设置卡爪部,所述卡爪部包括若干沿圆周方向均匀布置的卡爪,所述卡爪远离第二对接套的径向外端设置有用来与环形台阶配合的卡凸;所述第二对接套内设置有用来将所有卡凸压紧在环形台阶上的锁定组件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种子母分离式水下潜航器的对接装置

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