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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144967A
主分类号：B63G8/16
分类号：B63G8/16;B63G8/08;B63G8/00;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器，属于水下潜航器技术领域，包括用来与水下潜航器舱体进行连接的支架；支架上设置驱动机构，驱动机构上设置两个推进机构，驱动机构控制两个推进机构沿水下潜航器舱体径向方向进行同步伸缩；推进机构上设置有一个水平螺旋桨、一个垂直螺旋桨，所述水平螺旋桨、垂直螺旋桨的中心轴线相垂直；所述水平螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的中心轴线平行。本发明中的可伸缩推进器作为水下潜航器机动时的辅助推进器以及高速航行时的附加主推进器，可回缩至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，保证了潜航器在海底狭小地形的穿梭能力。
主权项：1.一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，包括用来与水下潜航器舱体进行连接的支架；所述支架上设置驱动机构，所述驱动机构上设置两个推进机构，所述驱动机构控制两个推进机构沿水下潜航器舱体径向方向进行同步伸缩；所述推进机构上设置有一个水平螺旋桨、一个垂直螺旋桨，所述水平螺旋桨、垂直螺旋桨的中心轴线相垂直；所述水平螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的中心轴线平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器
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