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申请/专利权人：日本TMT机械株式会社
申请日：2023-10-07
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118147772A
主分类号：D01D7/00
分类号：D01D7/00
优先权：["20221205 JP 2022-194035","20230626 JP 2023-104248"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明提供一种挂丝机器人，避免检测部的数量的增加，并较宽地确保检测部对障碍物的检测区域。挂丝机器人4具备机器人主体31、可动部32以及检测部41b。机器人主体31配置在比多个纺丝牵引机3靠前侧的位置，构成为能够沿着左右方向行进。可动部32构成为通过在规定的可动区域中动作来执行挂丝。检测部41b构成为能够检测位于规定的第1检测区域A1中的物体。检测部41b的至少一部分比机器人主体31的前端向前侧突出。
主权项：1.一种挂丝机器人，构成为能够执行向在与铅垂方向交叉的第1方向上排列配置的多个丝线卷取机的挂丝，具备：机器人主体，构成为能够在与铅垂方向以及上述第1方向的双方正交的第2方向上配置在比上述多个丝线卷取机靠一侧的状态下、沿着上述第1方向行进；可动部，安装于上述机器人主体，构成为通过相对于上述机器人主体在规定的可动区域中动作来执行上述挂丝；以及第1检测部，安装于上述机器人主体，构成为能够检测位于规定的第1检测区域中的物体，上述第1检测部的至少一部分在上述第2方向上比上述机器人主体的上述一侧的端部向上述一侧突出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本TMT机械株式会社 挂丝机器人
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