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一种基于神经网络的行人步长估计方法及系统 

申请/专利权人:石庆仪

申请日:2024-03-11

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118149820A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20;G06N3/006;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明公开了一种基于神经网络的行人步长估计方法及系统,其中,方法包括以下步骤:基于低通滤波算法对行人运动过程中的加速度数据进行预处理,构建多参数约束步伐检测机制;基于多参数约束步伐检测机制,对行人步伐进行检测;基于卷积双向长短期记忆网络,设计步长估计模型;引入灰狼算法优化步长估计模型的学习率和隐含层神经元个数;基于优化后的步长估计模型,对检测到的行人步伐进行步长的估计。本发明通过提出一种行人步长估计的方法,能够有效降低步长估计误差,实现混合步态下的可靠步长估计。

主权项:1.一种基于神经网络的行人步长估计方法,其特征在于,包括以下步骤:基于低通滤波算法对行人运动过程中的加速度数据进行预处理,构建多参数约束步伐检测机制;基于所述多参数约束步伐检测机制,对行人步伐进行检测;基于卷积双向长短期记忆网络,设计步长估计模型;引入灰狼算法优化所述步长估计模型的学习率和隐含层神经元个数;基于优化后的所述步长估计模型,对检测到的行人步伐进行步长的估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 石庆仪 一种基于神经网络的行人步长估计方法及系统

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