龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118143944A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J15/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本申请实施例提供一种灵巧手控制方法、装置、系统及电子设备。本申请实施例根据灵巧手的尺寸参数、将目标对象的深度图输入预先建立的夹爪抓取预测模型确定出的夹爪抓取姿态以及夹爪位置，建立灵巧手模型，进一步地，基于目标对象的深度图以及灵巧手模型确定灵巧手的抓取位姿，进而根据灵巧手抓取位姿控制灵巧手对目标对象进行抓取。通过上述方法，将夹爪抓取姿态以及夹爪位置映射为灵巧手抓取位姿，能够基于夹爪抓取预测模型输出的夹爪抓取姿态以及夹爪位置实现对灵巧手的直接控制，无需对灵巧手进行单独的抓取规划，更无需单独对灵巧手进行特定的训练，极大地简化了灵巧手的抓取规划及控制方法。
主权项：1.一种灵巧手控制方法，其特征在于，该方法包括：将目标对象的深度图输入预先建立的夹爪抓取预测模型，确定所述夹爪抓取姿态以及夹爪位置；根据获得的灵巧手的尺寸参数、所述夹爪抓取姿态以及夹爪位置，建立灵巧手模型；基于所述目标对象的深度图以及所述灵巧手模型确定灵巧手抓取位姿；根据所述灵巧手抓取位姿控制灵巧手对所述目标对象进行抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州萤石软件有限公司 灵巧手控制方法、装置、系统及电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号