龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：南京工程学院
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118141663A
主分类号：A61H3/06
分类号：A61H3/06;G06V10/10;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/20;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪及导盲方法。所述的导盲仪，包括：头盔和半圈形电磁铁阵列，所述头盔前部设置有RGB‑D景深摄像机，所述头盔内部设置有微处理器和语音播报装置，所述电磁铁阵列用于安装在使用者腿部前半圈。所述RGB‑D景深摄像机，用于采集使用者前方道路环境图像、发射红外光波和接收障碍物反射的回波信号，所述微处理器用于根据采集的图像和接收的回波信号，识别盲道、斑马线、红绿灯和障碍物的位置，通过控制电磁铁阵列引导使用者前进，同时通过语音播报装置发出语音提示。本发明提供的导盲仪价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。
主权项：1.一种辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪，其特征在于，包括：头盔和半圈形电磁铁阵列，所述头盔前部设置有RGB-D景深摄像机，所述头盔内部设置有微处理器和语音播报装置，所述电磁铁阵列用于安装在使用者腿部前半圈，所述RGB-D景深摄像机、电磁铁阵列和语音播报装置均与所述微处理器连接，所述微处理器包括图像处理模块、测距模块和控制模块；所述RGB-D景深摄像机，用于采集使用者前方道路环境图像、发射红外光波和接收障碍物反射的回波信号；所述图像处理模块，用于对采集到的图像进行分析处理，识别出盲道、斑马线和红绿灯的位置；所述测距模块，用于根据发射红外光波和接收到回波信号的时间计算障碍物与使用者的距离；所述控制模块，用于根据接收到的回波信号以及障碍物与使用者的距离识别障碍物的位置和个数；根据识别出的盲道、斑马线和红绿灯的位置，控制向电磁铁阵列不同位置的电磁铁通电，使电磁铁施加作用力于使用者腿部，从而引导使用者前进；以及根据障碍物的位置和个数进行路径规划，并控制电磁铁阵列引导使用者前进，同时通过语音播报装置发出语音提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 一种辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪及导盲方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号