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申请/专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151187A
主分类号：G01S19/21
分类号：G01S19/21
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本申请公开了一种导航防欺骗方法、装置、设备及介质，涉及导航控制技术领域。该方法包括：当无人机在当前航段的稳定飞行状态中时，通过目标组合导航获取无人机的导航数据；根据导航数据分别确定无人机的地理坐标以及航迹信息；基于地理坐标和航迹信息确定无人机的航线和运动欺骗识别得分以及综合传感欺骗识别得分；根据航线和运动欺骗识别得分和综合传感欺骗识别得分确定每个卫星信号源对应的受欺骗系数，以便利用受欺骗系数对无人机进行数据修正。通过本申请的技术方案，可以实现对欺骗式干扰的识别，有效降低成本。
主权项：1.一种导航防欺骗方法，其特征在于，包括：当无人机在当前航段的稳定飞行状态中时，通过目标组合导航获取所述无人机的导航数据；根据所述导航数据分别确定所述无人机的地理坐标以及航迹信息；基于所述地理坐标和所述航迹信息，确定所述无人机的航线和运动欺骗识别得分以及综合传感欺骗识别得分；其中，所述航线和运动欺骗识别得分用于对当前导航源所使用的全球卫星导航系统信号进行基于航线和运动信息的监测；所述综合传感欺骗识别得分用于对非当前导航源对应使用的每一个全球卫星导航系统信号进行基于惯导信息的监测；根据所述航线和运动欺骗识别得分和所述综合传感欺骗识别得分确定每个卫星信号源对应的受欺骗系数，以便利用所述受欺骗系数对所述无人机进行数据修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航(成都)无人机系统股份有限公司 一种导航防欺骗方法、装置、设备及介质
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