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申请/专利权人：西安电子科技大学
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118169638A
主分类号：G01S7/38
分类号：G01S7/38;G06Q10/047;G06N3/092;G06N3/006
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了本发明通过提供一种基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法及装置，解决了现有技术中的由于求解问题规模变大，算法性能下降，且不通用的问题，该方法：构建虚假航迹构建模型，并利用虚假航迹构建模型确定真实目标量测模型和虚假目标量测模型；对虚假航迹构建模型利用优化函数进行优化，得到优化虚假航迹构建模型；利用粒子群算法和优化虚假航迹构建模型进行计算，得到输入的最优虚假目标控制序列，并利用最优虚假目标控制序列得到最优虚假航迹；对无人机群进行的航迹规划，使各无人机进行协同飞行控制，得到第一虚假航迹；其中第一虚假航迹与最优虚假航迹重合；实现了在完成组网雷达欺骗干扰任务的基础上，尽量减小无人机的能耗。
主权项：1.一种基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法，其特征在于，包括：通过对组网雷达信息、真实目标信息和虚假目标信息，确定虚假航迹构建模型，并利用虚假航迹构建模型确定真实目标量测模型和虚假目标量测模型；其中，所述虚假航迹构建模型的输入为虚假目标控制序列，所述虚假航迹构建模型包括真实目标量测模型和虚假目标量测模型；对所述虚假航迹构建模型利用优化函数进行优化，得到优化虚假航迹构建模型；利用粒子群算法和所述优化虚假航迹构建模型进行计算，得到输入的最优虚假目标控制序列，并利用所述最优虚假目标控制序列得到最优虚假航迹；利用基于记忆增强的多智能体深度强化学习算法，对无人机群进行的航迹规划，并根据航迹规划结果对所述无人机集群中各无人机进行协同飞行控制，得到第一虚假航迹；其中所述第一虚假航迹与所述最优虚假航迹重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于多无人机协同组网雷达航迹欺骗干扰方法及装置
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