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申请/专利权人：思微科技(武汉)有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192631A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种遥控和自规划的无人机航迹控制方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：S1、获取飞行区域的实景地图，并通过卫星对无人机进行定位，得到第一定位坐标；S2、基于所述实景地图，自定义设置无人机航线，所述无人机沿所述无人机航线飞行；S3、通过无人机拍摄其附近的实景图片；该遥控和自规划的无人机航迹控制方法，通过在飞行过程中实时拍摄实景图片，并对实景图片进行图像分析，选取参考物，分析计算参考物坐标，进而分析得到拍摄实景图片的无人机的坐标，对无人机的卫星定位坐标进行更新，提高了无人机定位的精确性，可以满足更高精度的无人机飞行任务。
主权项：1.一种遥控和自规划的无人机航迹控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取飞行区域的实景地图，并通过卫星对无人机进行定位，得到第一定位坐标；S2、基于所述实景地图，自定义设置无人机航线，所述无人机沿所述无人机航线飞行；S3、通过无人机拍摄其附近的实景图片；S4、对所述实景图片进行分析，从实景图片上就近选择多个参考物，与卫星地图配合分析出所述参考物的坐标位置；S5、对所述实景图片的拍摄角度和所述参考物的坐标位置进行分析计算，得到所述无人机的第二定位坐标，使用所述第二定位坐标对所述无人机的定位进行修正；S6、实时获取所述无人机的第二定位坐标，若第二定位坐标偏离所述无人机航线，自动调整无人机位置，使无人机回到无人机航线飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思微科技(武汉)有限公司 一种遥控和自规划的无人机航迹控制方法
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