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申请/专利权人：西安电子科技大学
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259286A
主分类号：G01S13/90
分类号：G01S13/90;G01S13/58
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于随机有限集航迹关联的三维重构方法，包括：基于改进的GM‑PHD滤波算法，分别沿ISAR图像序列的顺序和逆序对所有目标散射中心的航迹进行关联得到顺序航迹和逆序航迹；其中，改进的GM‑PHD滤波算法为在传统的GM‑PHD滤波算法基础上为每个目标散射中心引入标签信息；将顺序航迹和逆序航迹中所有航迹点进行融合处理，并对顺序航迹和逆序航迹中缺失的航迹点进行填充，得到完整航迹矩阵；对完整航迹矩阵进行定标处理，并对定标后的完整航迹矩阵进行因式分解得到每个目标散射中心的三维重构位置。本发明大幅降低了目标散射中心航迹关联的难度，提升三维坐标重构精度。
主权项：1.一种基于随机有限集航迹关联的三维重构方法，其特征在于，所述方法包括：基于改进的GM-PHD滤波算法，分别沿ISAR图像序列的顺序和逆序对所有目标散射中心的航迹进行关联得到顺序航迹和逆序航迹；其中，改进的GM-PHD滤波算法为在传统的GM-PHD滤波算法基础上为每个目标散射中心引入标签信息；将所述顺序航迹和所述逆序航迹中目标散射中心的航迹点进行融合处理，并对所述顺序航迹和所述逆序航迹中目标散射中心缺失的航迹点进行填充，得到每个目标散射中心的完整航迹矩阵；对所述完整航迹矩阵进行定标处理，并对定标后的完整航迹矩阵进行因式分解得到每个目标散射中心的三维重构位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于随机有限集航迹关联的三维重构方法
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