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申请/专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259691A
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供了一种无人机无动力应急返场航迹规划与控制方法及系统，包括：S1：根据当前无人机信息和机场信息获取Dubins返场航迹；S2：获取返场高度阈值；S3：通过当前无人机飞行高度和返场高度阈值获取第一返场指令；S4：通过能量调整段信息、当前无人机飞行高度和第一返场指令获取第二返场指令；S5：获取当前无人机航向和着陆窗口要求，根据当前无人机飞行高度、无人机航向和着陆窗口要求获取第三返场指令；S6：控制无人机按Dubins返场航迹进行自主着陆。本发明全程无需人为干预，便可实现无人机无动力情况下的安全返场，避免了人工干预导致无人机飞行速度过低或者过高问题，也极大地降低了地面操作人员应急处置负担。
主权项：1.一种无人机无动力应急返场航迹规划与控制方法，用于无人机发动机发生故障或停止工作情况，其特征在于，所述航迹规划与控制方法包括以下步骤：S1：根据当前无人机信息和机场信息获取Dubins返场航迹；S2：根据Dubins返场航迹获取返场高度阈值；S3：根据当前无人机信息获取当前无人机飞行高度，通过当前无人机飞行高度和返场高度阈值获取第一返场指令；S4：根据当前无人机信息获取能量调整段信息，通过能量调整段信息、当前无人机飞行高度和第一返场指令获取第二返场指令；S5：根据当前无人机信息获取当前无人机航向和着陆窗口要求，根据当前无人机飞行高度、无人机航向和着陆窗口要求获取第三返场指令；S6：控制无人机按Dubins返场航迹进行自主着陆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天时代飞鹏有限公司 一种无人机无动力应急返场航迹规划与控制方法及系统
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