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申请/专利权人：擎翌(上海)智能科技有限公司
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118154688A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06T3/02;G06V10/75
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本公开提供了一种基于多源数据匹配的位姿校正方法、装置及电子设备，包括将目标轨迹的相机轨迹数据转换为在BEV（Bird’sEyeView，鸟瞰视图）空间内的轨迹数据得到第一轨迹数据；将目标轨迹的雷达轨迹数据投影至BEV空间内得到第二轨迹数据；基于仿射变换建模得到所述第一轨迹数据与所述第二轨迹之数据间的变换矩阵；基于所述变换矩阵进行所述相机轨迹数据与所述雷达轨迹数据之间的校正。本公开实施例的基于多源数据匹配的位姿校正方法，将雷达轨迹数据与相机轨迹数据进行位姿校正后，方便对多源数据进行融合，不但提升了精度，而且能够通过整合不同传感器的数据，提高对车辆轨迹的理解和预测的准确度。
主权项：1.一种基于多源数据匹配的位姿校正方法，其特征在于，包括，将目标轨迹的相机轨迹数据转换为在BEV（Bird’sEyeView，鸟瞰视图）空间内的轨迹数据得到第一轨迹数据；将目标轨迹的雷达轨迹数据投影至BEV空间内得到第二轨迹数据；基于仿射变换建模得到所述第一轨迹数据与所述第二轨迹数据之间的变换矩阵；基于所述变换矩阵进行所述相机轨迹数据和或所述雷达轨迹数据的校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 擎翌(上海)智能科技有限公司 基于多源数据匹配的位姿校正方法、装置及电子设备
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