申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN115067055B

主分类号：A01D29/00

分类号：A01D29/00;A01D33/00;A23N5/01;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B07B7/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法，通过聚苗装置使花生秧苗进入到拔苗辊，通过输送装置接收拔苗辊输出的花生秧苗，通过输送装置带动花生秧苗经秧果分离装置，秧果分离装置将花生从花生秧苗上剥落，剥离花生后的花生秧苗由带传动机构一传至秧苗收集箱收集，花生落在去壳装置上，去壳装置进行花生去壳，并对花生仁和碎壳进行筛分，花生仁由带传动机构二传输至花生收集箱花生收集箱，碎壳和泥土则被筛除。本发明实现花生秧苗拔出、花生与花生秧苗分离、花生碎壳、花生仁筛分与收集以及花生秧苗收集一体化和自动化，同时对有营养价值的花生秧苗和花生进行收集，使秧苗可用作动物饲料，提高了花生作物的经济效益。

主权项：1.一种多功能花生采摘车，包括聚苗装置和拔苗辊，其特征在于：还包括输送装置、秧果分离装置、去壳装置、带传动机构一、秧苗收集箱、花生收集箱和带传动机构二；所述的带传动机构一位于秧果分离装置后方，秧苗收集箱位于带传动机构一的输出端；所述的拔苗辊包括输入轴、输出轴、输入轴齿轮、输出轴齿轮、拔苗辊外壳和拔苗辊外壳齿轮；输入轴和三根输出轴均与车体框架构成转动副；所述的输入轴齿轮与输入轴固定；每根输出轴上固定有一个输出轴齿轮；输入轴齿轮位于三个输出轴齿轮之间，与三个输出轴齿轮均啮合；所述拔苗辊外壳的顶部固定有盖板，底部开放；盖板开设的中心孔与输入轴构成转动副；拔苗辊外壳齿轮固定在拔苗辊外壳内，且位于三个输出轴齿轮外，与三个输出轴齿轮均啮合；两个拔苗辊置于聚苗装置后方，两个拔苗辊的输入轴由驱动电机驱动；所述的输送装置包括圆盘、连杆、滑板、滑道、夹苗手二支架、夹苗手二气动手指、夹苗手二夹板、夹苗手一支架、电动缸、夹苗手一夹板和夹苗手一气动手指；两个圆盘与两个拔苗辊的输入轴分别固定；每个圆盘与一根连杆的一端偏心铰接，每根连杆的另一端与一块滑板铰接，每块滑板与固定在车体框架上的一个滑道构成滑动副；所述的夹苗手二支架与其中一块滑板固定，夹苗手二气动手指的缸体固定在夹苗手二支架上，夹苗手二气动手指的两个夹爪与两块夹苗手二夹板分别固定；夹苗手一支架和电动缸的缸体均固定在车体框架上；所述的夹苗手一气动手指置于拔苗辊后方，夹苗手二气动手指置于夹苗手一气动手指后方；夹苗手一气动手指的缸体固定在电动缸的活塞杆上，夹苗手一气动手指的两个夹爪与两块夹苗手一夹板分别固定；其中一块夹苗手一夹板上固定有颜色传感器；所述的秧果分离装置包括分离叉板、固定板和挡板；所述的固定板固定在车体框架上，固定板上固定有若干分离叉板，分离叉板有多块时上下间距布置；所述的分离叉板位于输送装置的夹苗手一气动手指后方，且与夹苗手一气动手指之间设有水平间距；最底部分离叉板下方两侧位置均设有挡板，所述的挡板固定在固定板上；所述的去壳装置包括去壳辊、去壳筛、滑槽、主动齿轮、从动齿轮、去壳调速电机和转盘连杆机构；两根传动轴均与车体框架构成转动副，每根传动轴上固定一个去壳辊和一个从动齿轮；两个去壳辊均位于秧果分离装置中最底部分离叉板的下方，且均位于秧果分离装置中两块挡板之间；两个去壳调速电机的壳体均与车体框架固定，两个去壳调速电机的输出轴上均固定有主动齿轮；两个主动齿轮与两个从动齿轮分别啮合；去壳筛位于两个去壳辊下方，并与固定在车体框架上的滑槽构成滑动副；所述的转盘连杆机构包括转盘和连杆；所述连杆的一端偏心铰接在转盘上；转盘连杆机构设有两个，每个转盘连杆机构的转盘中心位置与一个去壳调速电机的输出轴固定，两个转盘连杆机构的连杆另一端均与去壳筛铰接；所述的带传动机构二位于去壳筛下方，所述的花生收集箱位于带传动机构二的输出端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法

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