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申请/专利权人：北京小科骥文化传播有限公司
摘要：一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，包括托盘、安装板和压紧组件；托盘固定安装在安装板上方；托盘上设有放置槽；安装板上对应放置槽至少转动安装有两个主动伸缩缸；主动伸缩缸的输出端转动连接有上连杆，上连杆另一端转动连接在托盘上；与主动伸缩缸数量相同的从动伸缩缸与放置槽对应固定安装在安装板上，且通过软管分别与对应的主动伸缩缸无杆腔连接；从动伸缩缸的输出端上固定连接有压紧组件，压紧组件的另一端与需要固定的餐盘相抵；本实用新型能够对较高的餐具进行固定，使餐具在移动过程中不会在托盘上发生滑动，且依靠餐具自身重力为压紧组件的驱动力，在保证效果的同时不需要消耗其它的能量，节约成本。
主权项：1.一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置，其特征在于，包括托盘（1）、安装板（2）和压紧组件（5）；所述托盘（1）固定安装在安装板（2）上方；所述托盘（1）上设有放置槽；所述安装板（2）上对应放置槽至少转动安装有两个主动伸缩缸（3）；所述主动伸缩缸（3）的输出端转动连接有上连杆（8），所述上连杆（8）另一端转动连接在托盘（1）上；与主动伸缩缸（3）数量相同的从动伸缩缸（4）与放置槽对应固定安装在安装板（2）上，且通过软管分别与对应的主动伸缩缸（3）无杆腔连接；所述从动伸缩缸（4）的输出端上固定连接有压紧组件（5），压紧组件（5）的另一端与需要固定的餐盘相抵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小科骥文化传播有限公司 一种用于餐厅送菜机器人的餐盘装置
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