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申请/专利权人：西北农林科技大学
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118160473A
主分类号：A01C11/02
分类号：A01C11/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提供了一种基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置，该装置由秧苗箱、一级传送带、一级步进电机、调速直流电机风扇、二级传送带、二级步进电机、光电传感器、机械臂、三级传送带、三级步进电机、机架构成，秧苗箱固定安装在机架的后上部，一级传送带安装在秧苗箱的底部充当底板，一级步进电机安装在秧苗箱的左侧并为一级传动带提供动力，调速直流电机风扇安装在秧苗箱下部，二级传送带安装在机架前部，二级步进电机安装在二级传送带的左侧并为二级传送带提供动力，光电传感器安装在二级传送带的上方，机械臂安装在光电传感器的左侧，三级传送带安装在机械臂的前方，三级步进电机安装在三级传送带的前侧并为三级传送带提供动力，该基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置能够实现自动化将红薯秧苗从秧苗箱中取出，实现红薯秧苗呈有序、等距排列，可提高红薯平栽作业机械效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
主权项：1.一种基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置，其特征在于，该装置由秧苗箱、一级传送带、一级步进电机、调速直流电机风扇、二级传送带、二级步进电机、光电传感器、机械臂、三级传送带、三级步进电机、机架构成，所述秧苗箱固定安装在所述机架的后上部，所述一级传送带安装在所述秧苗箱的底部充当底板，所述一级步进电机安装在所述秧苗箱的左侧并为所述一级传动带提供动力，所述调速直流电机风扇安装在所述秧苗箱下部，所述二级传送带安装在所述机架前部，所述二级步进电机安装在所述二级传送带的左侧并为所述二级传送带提供动力，所述光电传感器安装在所述二级传送带的上方，所述机械臂安装在所述光电传感器的左侧，所述三级传送带安装在所述机械臂的前方，所述三级步进电机安装在所述三级传送带的前侧并为所述三级传送带提供动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北农林科技大学 基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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