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申请/专利权人：成都晨发泰达航空科技股份有限公司
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118162822A
主分类号：B23K37/00
分类号：B23K37/00;B23K37/047;B25J9/16;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括机械臂、控制台与两台变位机，所述机械臂安设在控制台顶部，所述机械臂顶壁固定安设有电弧传感器，所述机械臂侧壁安设有图像传感器，所述变位机与支撑台之间安设有用于限制变位机位置的固定机构，所述变位机顶壁固定连接有卡盘，所述卡盘内安设有用于调节角度的微调控制机构。本发明通过在机械臂侧壁设置图像传感器以及与之相匹配的固定机构与微调控制机构，使得变位机可以被放置到便于工作人员取放工件的高度，且变位机可以根据图像传感器的指示进行细微调节，进而使得工件在产生形变后可以被及时调整角度，从而保证工件的成品率。
主权项：1.一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人，包括机械臂（1）、控制台（2）与两台变位机，所述机械臂（1）安设在控制台（2）顶部，所述机械臂（1）与控制台（2）电性连接，所述机械臂（1）顶壁固定安设有电弧传感器（3），其特征在于，所述机械臂（1）侧壁安设有图像传感器（4），所述图像传感器（4）与控制台（2）电性连接，所述控制台（2）相对的两侧侧壁分别固定连接有支撑架（5），两个所述支撑架（5）底壁均固定连接有支撑腿（6），所述支撑架（5）顶壁固定连接有支撑台（7），两个所述变位机分别安设在两个支撑台（7）顶壁，所述变位机与支撑台（7）之间安设有用于限制变位机位置的固定机构，所述变位机顶壁固定连接有卡盘（8），所述卡盘（8）内安设有用于调节角度的微调控制机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都晨发泰达航空科技股份有限公司 一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人
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