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【发明公布】车辆DDS和TSN融合部署方法、系统、存储介质及电子设备_南昌智能新能源汽车研究院_202410621699.7 

申请/专利权人:南昌智能新能源汽车研究院

申请日:2024-05-20

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118200128A

主分类号:H04L41/0677

分类号:H04L41/0677;H04L41/0816;H04L47/2491;H04L67/125;H04L67/51;H04L67/303;H04L45/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要:本发明提供一种车辆DDS和TSN融合部署方法、系统、存储介质及电子设备,该方法包括:DDS发现服务器收集DDS应用程序的发现信息,使满足条件的DDS应用程序发现对方的发现信息;基于收集到的发现信息,依次生成映射表和TSN流服务质量需求表;网络节点周期性地向TSN控制器发送网络拓扑发现报文,通过解析网络拓扑发现报文中的网络拓扑信息,构建网络拓扑;对交换机进行路由求解,采用TSN流量调度算法获取TSN流的流量调度结果,生成YANG模型文件;将文件中的信息封装至以太网报文中,将网络参数配置报文发送至网络节点,解析网络参数配置报文中有效配置信息,实现网络参数的动态更新,获取网络拓扑的动态变化,本发明可以适应网络拓扑或者应用程序部署的动态变化。

主权项:1.一种车辆DDS和TSN融合部署方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,DDS发现服务器收集每个DDS应用程序的发现信息,并基于匹配算法,使相互满足匹配条件的所述DDS应用程序彼此发现对方的所述发现信息;S2,所述DDS发现服务器基于收集到的所述发现信息,并根据预设的映射规则算法,依次生成映射表和TSN流服务质量需求表;S3,每个网络节点均周期性地向TSN控制器发送网络拓扑发现报文,所述TSN控制器通过解析所述网络拓扑发现报文中的网络拓扑信息,进而构建网络拓扑;S4,所述TSN控制器对交换机进行路由求解,根据所述TSN流服务质量需求表与所述网络拓扑信息,采用相应的TSN流量调度算法获取TSN流的流量调度结果,并生成YANG模型文件;S5,所述TSN控制器将所述YANG模型文件中的信息封装至以太网报文中,并将网络参数配置报文发送至相应的所述网络节点,所述网络节点解析所述网络参数配置报文中的有效配置信息,以实现网络参数的动态更新,进而获取网络拓扑的动态变化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南昌智能新能源汽车研究院 车辆DDS和TSN融合部署方法、系统、存储介质及电子设备

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