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申请/专利权人：中航创世机器人(西安)有限公司
申请日：2024-05-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118177790A
主分类号：A61B5/11
分类号：A61B5/11;G06V40/20;G06V10/74
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提供了结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：得到目标用户的目标行走视频；组建属于第一监测点的第一监测图像帧集合；构建步态点云模型；得到步态三维模型；得到目标步态模型；基于预定步态特征对所述目标步态模型进行多维度特征信息采集，得到目标步态特征信息；将所述目标步态特征信息与预定步态模型的预定步态特征信息进行对比，得到步态相似度指数。通过本申请可以解决现有技术中存在由于对医生的经验和技能有较高的依赖，导致步态评估结果缺乏客观性和标准化的技术问题，实现标准化的步态量化评估，达到提升步态评估的客观性和准确性，从而辅助进行康复治疗的技术效果。
主权项：1.结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，包括：读取预定监测方案，工业相机基于所述预定监测方案采集得到目标用户的目标行走视频；通过工控机提取并组建所述目标行走视频中属于第一监测点的第一监测图像帧集合，所述第一监测点是指所述预定监测方案中任意一个监测点位，所述第一监测图像帧集合包括多帧具备阶段标识的行走图像；根据基于第一行走图像的第一点云数据组建的步态点云数据集构建步态点云模型，所述第一行走图像为所述多帧具备阶段标识的行走图像中的任意一帧图像；结合所述工业相机的采集特征参数对所述步态点云模型进行纹理映射，得到步态三维模型；将智能运动台获取到的所述目标用户的目标行走压力信息渲染至所述步态三维模型，得到目标步态模型；读取预定步态特征，基于所述预定步态特征对所述目标步态模型进行多维度特征信息采集，得到目标步态特征信息；将所述目标步态特征信息与预定步态模型的预定步态特征信息进行对比，得到步态相似度指数，所述步态相似度指数用于对所述目标用户的步态进行量化评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航创世机器人(西安)有限公司 结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统
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