申请/专利权人：山东神驰重工机械有限公司

申请日：2024-04-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118025239B

主分类号：B61C17/00

分类号：B61C17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种运输装置控制反馈系统，涉及货车牵引车辆技术领域，包括数据采集与转换模块、数据处理模块、牵引力计算与反馈模块、牵引力调整模块、异常检测机制模块以及远程调整模块；数据采集与转换模块，通过牵引力传感器实时采集牵引座与车轮之间接触部分的牵引力数据，并通过转换电路，将产生的模拟电信号转换为数字信号。本发明引入了异常检测机制，通过监控牵引力调整的过程，感知异常情况并建立相应的异常指标，这使得系统能够实时检测牵引力调整中的潜在问题，通过这种实时的异常监测，系统能够在牵引力调整存在异常运行隐患时及时感知，并采取相关的措施进行监控管理，有效降低事故风险。

主权项：1.一种运输装置控制反馈系统，其特征在于，包括数据采集与转换模块、数据处理模块、牵引力计算与反馈模块、牵引力调整模块、异常检测机制模块以及远程调整模块；数据采集与转换模块，通过牵引力传感器实时采集牵引座与车轮之间接触部分的牵引力数据，并通过转换电路，将产生的模拟电信号转换为数字信号；数据处理模块，将数字信号放大后传送到系统的控制器，通过控制器对这些数据进行处理；牵引力计算与反馈模块，通过控制器使用处理后的数据计算当前的牵引力，并将计算得到的牵引力数值反馈回控制系统；牵引力调整模块，通过控制系统在运行过程中持续地实时调整牵引力，适应列车在不同的运行条件下的变化，确保列车保持稳定的运行状态；异常检测机制模块，对牵引力调整的过程建立异常检测机制，对牵引力调整的整个情况进行实时监控，感知牵引力异常调整的隐患；远程调整模块，在牵引力调整存在异常时，允许工程师通过远程连接对系统进行监测和调整，并且实时分析远程调整的情况，做出详细的分析报告；获取牵引力调整过程中的牵引力传感器特性信息和牵引力实时调整信息，获取后，对牵引力传感器特性信息进行处理后生成截止频率低迷指数和信号放大不稳定指数，对牵引力实时调整信息进行处理后生成牵引力调整预期偏差指数；截止频率低迷指数获取的逻辑如下：在固定时长窗口内，从牵引力传感器中获取连续牵引力数据，使用傅里叶变换将时域的牵引力数据转换为频域表示，得到牵引力信号的频谱；在频谱中寻找对应于列车运行基本频率或其谐波的牵引力频率分量，对于找到的主要频率分量，通过分析其频谱幅值随频率的变化情况，获取牵引力传感器的截止频率；计算截止频率低迷指数，计算的表达式为：式中，Cutoθ表示截止频率低迷指数，fc表示牵引力传感器在固定时长窗口内获取的若干个截止频率，并且fc＜fmin，c表示牵引力传感器在固定时长窗口内获取的若干个截止频率的顺序编号，c＝1、2、3、4、……、y，y为正整数，fmin为系统期望的工作频率范围的下限，fmax为系统期望的工作频率范围的上限；信号放大不稳定指数获取的逻辑如下：在固定时长窗口内，获取牵引力传感器采集牵引座与车轮之间接触部分牵引力数据时对若干个数字信号进行放大的实际数字信号放大倍数，并将实际数字信号放大倍数标定为Signx，x表示牵引力传感器采集牵引座与车轮之间接触部分牵引力数据时在固定时长窗口内对若干个数字信号进行放大的实际数字信号放大倍数的顺序编号，x＝1、2、3、4、……、N，N为正整数；通过在固定时长窗口内获取的若干个实际数字信号放大倍数计算信号放大不稳定指数，计算的表达式为：式中，Signπ表示信号放大不稳定指数，N表示牵引力传感器采集牵引座与车轮之间接触部分牵引力数据时在固定时长窗口内获取的实际数字信号放大倍数的总数量；牵引力调整预期偏差指数获取的逻辑如下：在固定时长窗口内，获取控制系统在运行过程中对列车牵引力进行调节的实时调整牵引力与对应时刻下的预期调整牵引力，并将实时调整牵引力与对应时刻下的预期调整牵引力按照时间序列分别用函数Trac实时t和Trac预期t进行表示；在牵引座反馈系统中，预期调整牵引力指的是控制系统在特定运行条件下，预先设定或期望实现的理想牵引力水平，这个理想的牵引力水平是基于系统的设计要求、列车的运行状态和预期的性能目标考虑而确定的，预期调整牵引力的目的是确保列车在不同工况下能够达到期望的牵引效果，以维持运行的稳定性和效率；计算牵引力调整预期偏差指数，计算的表达式为： 式中，Tracτ表示牵引力调整预期偏差指数，t1和t2分别为固定时长窗口的起点时间和终点时间；获取到控制系统在运行过程中对列车牵引力进行调整时在固定时长窗口内生成的截止频率低迷指数Cutoθ、信号放大不稳定指数Signπ以及牵引力调整预期偏差指数Tracτ后，将截止频率低迷指数Cutoθ、信号放大不稳定指数Signπ以及牵引力调整预期偏差指数Tracτ进行公式化分析，生成调整量化评估系数χad，依据的公式为：式中，α、β、δ分别为截止频率低迷指数Cutoθ、信号放大不稳定指数Signπ、牵引力调整预期偏差指数Tracτ的预设比例系数，且α、β、δ均大于0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东神驰重工机械有限公司 一种运输装置控制反馈系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD