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一种公路巡查方法、轨迹纠偏方法及巡查系统 

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申请/专利权人:安徽交欣科技股份有限公司

摘要:本发明属于公路管理技术领域,尤其涉及一种公路巡查方法、轨迹纠偏方法及巡查系统。巡查方法包括:本次巡查中巡查平台获取巡查终端初始点后,从路网数据库中筛选出待巡查且距离巡查终端初始点在搜索间距以内的备用路段;巡查平台按时间顺序获取巡查终端在巡查过程中的巡查点,并根据各巡查点与巡查终端初始点间的距离,在各备用路段上取对应的路段坐标点作为方向角计算点;巡查平台分别计算出各巡查点的方向角、各备用路段上方向角计算点的方向角;巡查平台分别根据本次巡查中,各巡查点的方向角与各备用路段上对应方向角计算点的方向角的相似程度,来确定当前巡查终端本次巡查的巡查路段。本发明能够提高巡查效率,降低巡查的工作负担。

主权项:1.一种公路巡查方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,开始本次巡查,巡查平台获取巡查终端初始点后,从路网数据库中的巡查路段信息里筛选出待巡查且距离巡查终端初始点在搜索间距以内的备用路段并反馈至巡查终端;若备用路段只有一条,则当前备用路段为当前巡查终端本次巡查的巡查路段,执行S5,否则执行S2;S2,巡查平台按时间顺序获取巡查终端在巡查过程中的巡查点,并根据各巡查点与巡查终端初始点间的距离,在各备用路段上取对应的路段坐标点作为方向角计算点;S3,巡查平台分别计算出各巡查点的方向角、各备用路段上方向角计算点的方向角;S4,巡查平台分别根据本次巡查中,各巡查点的方向角与各备用路段上对应方向角计算点的方向角的相似程度,来确定当前巡查终端本次巡查的巡查路段,S5,巡查终端对当前巡查路段的巡查结束后,重新回到S1,开始下一次巡查,直至本轮巡查结束,路网数据库内不存在待巡查的备用路段;一轮巡查中包括一次以上的巡查,每次巡查不同的路段。

全文数据:

权利要求:

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