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申请/专利权人：劢微机器人科技(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及托盘车技术领域，具体为一种搬运田字托盘的托盘车，包括车体组件、叉臂组件、行驶驱动机构、叉臂升降机构、承载轮抬升机构：车体组件，包括焊接车架，所述焊接车架一侧连接有电器控制组件，所述电器控制组件一侧设置有电池，所述焊接车架另一侧连接有液压动力单元及液压控制单元，所述焊接车架底部两侧连接有万向轮，所述焊接车架底部中心处设置有行驶舵轮，所述行驶舵轮包括凸轮机构。本发明经在普通托盘车的基础上增加了叉车承载轮的抬起功能，叉臂高度能在承载轮抬起后保持不变。当承载轮处于抬起状态时，叉臂能在不与托盘发生接触的情况下进出田字托盘，从而实现无损叉取及搬运田托。
主权项：1.一种搬运田字托盘的托盘车，包括车体组件101、叉臂组件102、行驶驱动机构103、叉臂升降机构104、承载轮抬升机构105，其特征在于：车体组件101，包括焊接车架201，所述焊接车架201一侧连接有电器控制组件202，所述电器控制组件202一侧设置有电池203，所述焊接车架201另一侧连接有液压动力单元及液压控制单元204，所述焊接车架201底部两侧连接有万向轮205，所述焊接车架201底部中心处设置有行驶舵轮206，所述行驶舵轮206包括凸轮机构207，所述行驶舵轮206一侧设置有升降油缸208，所述焊接车架201两侧表面设置有导向槽209；叉臂组件102包括叉臂焊接架301，所述叉臂焊接架301一侧设置有定向辅助轮302、所述叉臂焊接架301一侧连接有叉臂导向架303，所述叉臂焊接架301底部设置有升降连杆机构304，所述升降连杆机构304包括承载轮组件401，所述承载轮组件401一侧连接有拉杆组件402，拉杆组件402一端连接有摆臂403，所述摆臂403一端外壁套接有移动凸轮404；凸轮机构207包括移动凸轮块404，所述移动凸轮块404顶端一侧设置有油缸405，所述油缸405一端连接有支架406，所述叉臂导向架303一侧连接有滚轮407，所述叉臂导向架303表面设置有顶板408。
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