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申请/专利权人：广东力创信息技术有限公司
申请日：2024-05-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118197027A
主分类号：G08B31/00
分类号：G08B31/00;G10L13/027;G08B3/10;H04N7/18;B64U20/80;B64U20/87;G06T7/00;G06V20/17;G06V20/52;G06V10/764;G06V10/80;F17D5/02;B64U101/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明实施例提供一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置，属于管道技术领域。该方法包括：接收到光纤预警后，获得光纤预警对应的第一位置信息；根据第一位置信息确定目标无人机，并控制目标无人机对第一位置信息对应的目标管道进行图像拍摄，获得初始拍摄图像；利用图像处理模型对初始拍摄图像进行异常检测，获得初始拍摄图像的异常区域；根据异常区域确定目标管道的异常类型；根据异常类型确定目标无人机的目标指令和目标指令对应的目标语音，并将目标指令和目标语音发送至目标无人机，以使得目标无人机根据目标指令执行预警动作，播放目标语音。从而可以对管道异常情况进行快速识别和处理，进而提高油气管道安全管理效率和精度。
主权项：1.一种基于管道预警的无人机调度查验方法，其特征在于，所述方法包括：接收到光纤预警后，获得所述光纤预警对应的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定目标无人机，并控制所述目标无人机对所述第一位置信息对应的目标管道进行图像拍摄，获得初始拍摄图像；利用图像处理模型对所述初始拍摄图像进行异常检测，获得所述初始拍摄图像对应的异常区域；根据所述异常区域确定所述目标管道对应的异常类型；根据所述异常类型确定所述目标无人机对应的目标指令和所述目标指令对应的目标语音，并将所述目标指令和所述目标语音发送至所述目标无人机，以使得所述目标无人机根据所述目标指令执行预警动作，播放所述目标语音。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东力创信息技术有限公司 一种基于管道预警的无人机调度查验方法以及相关装置
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