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申请/专利权人：成都鲸湛电子科技有限责任公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192667A
主分类号：G05D1/695
分类号：G05D1/695;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种多无人机多载荷协同侦察方法，具体包括以下步骤：S1、根据侦察任务需求，选择不同类型、不同性能的无人机搭载不同的载荷设备组成编队，本发明涉及无人机任务规划技术领域。该多无人机多载荷协同侦察方法，当侦查过程中遇到外界信号干扰时，通过防护模块可以减少无人机自身电磁信号的泄露，降低被敌方探测和干扰的风险，同时通过识别模块可以实时检测环境中的电磁信号，识别出潜在的干扰源，确定干扰源的类型和强度且通过抗干扰通信模块的编码方式可以确保无人机在受到干扰时仍能保持稳定的通信连接，以应对不同类型的干扰，再通过反制模块定位干扰源，通过发射反制信号或采取其他措施，削弱或消除干扰的影响。
主权项：1.一种多无人机多载荷协同侦察方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、根据侦察任务需求，选择不同类型、不同性能的无人机搭载不同的载荷设备组成编队，并通过无人机平台设备使飞行无人机按照预定飞行路线进行侦查；S2、并基于载荷设备收集的数据传输至数据处理设备进行分析，通过无人机平台设备控制无人机的工作状态以及协同侦察任务的分配，根据侦察任务的进展情况，动态调整侦察路线，同时通过抗干扰设备保持无人机使其正常运行状态，从而顺利完成侦查任务；S3、数据处理设备对收集到的侦察数据进行处理和分析后提取出目标区域的详细信息，并汇总到终端实现无人机之间的协同配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都鲸湛电子科技有限责任公司 一种多无人机多载荷协同侦察方法
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