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申请/专利权人：中电海康无锡科技有限公司
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219293A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于机器人设备技术领域，涉及一种可抛掷球形侦察机器人开合机构，包括主机架，所述主机架的两侧分别连接一个敞口式的半球壳，所述半球壳能够相对主机架的表面进行滑动，以实现开闭动作；所述主机架上固定有贯穿设置的导向杆；所述导向杆对应于主机架两侧的杆体上分别套设弹簧和侧支架，导向杆的两端分别固定挡片以对侧支架进行限位；所述半球壳的敞口端安装卡扣组件，主机架的两侧表面分别固定卡钩组件，所述卡钩组件与卡扣组件能够实现锁紧；每个所述侧支架均安装驱动组件。该开合机构的锁扣组件分别布置在半球壳和主机架上，消除了锁扣组件对摄像头的遮挡，增大了摄像头的视场角，外形也更加雅观。
主权项：1.一种可抛掷球形侦察机器人开合机构，其特征在于：包括主机架（4），所述主机架（4）的两侧分别连接一个敞口式的半球壳，所述半球壳能够相对主机架（4）的表面进行滑动，以实现开闭动作；所述主机架（4）上固定有贯穿设置的导向杆（5）；所述导向杆（5）对应于主机架（4）两侧的杆体上分别套设弹簧（8）和侧支架（6），导向杆（5）的两端分别固定挡片（7）以对侧支架（6）进行限位；所述半球壳的敞口端安装卡扣组件（13），主机架（4）的两侧表面分别固定卡钩组件（10），所述卡钩组件（10）与卡扣组件（13）能够实现锁紧；每个所述侧支架（6）均安装驱动组件（9），驱动组件（9）能够驱动半球壳进行转动，以实现卡钩组件（10）与卡扣组件（13）的解锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电海康无锡科技有限公司 可抛掷球形侦察机器人开合机构
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