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申请/专利权人：上海工程技术大学;上海海达通信有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196739A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种基于对抗性伪装模型的自动驾驶目标检测方法及系统，该方法包括：构建对抗性伪装模型生成用于自动驾驶目标检测的对抗性样本；其中，所述对抗性伪装模型包括对抗性纹理渲染模块和模型注意力分散模块；利用生成的对抗性样本对深度神经网络模型进行训练；采用训练好的深度神经网络模型进行自动驾驶目标检测。与现有技术相比，本发明通过对抗性伪装模型生成的对抗性样本对深度神经网络模型进行训练，提升了在现实世界中自动驾驶目标检测的安全性和可靠性。
主权项：1.一种基于对抗性伪装模型的自动驾驶目标检测方法，其特征在于，该方法包括：构建对抗性伪装模型生成用于自动驾驶目标检测的对抗性样本；其中，所述对抗性伪装模型包括对抗性纹理渲染模块和模型注意力分散模块；利用生成的对抗性样本对深度神经网络模型进行训练；采用训练好的深度神经网络模型进行自动驾驶目标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学;上海海达通信有限公司 基于对抗性伪装模型的自动驾驶目标检测方法及系统
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