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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192224A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种规定时间的自适应动态规划控制方法，属于非线性时变时滞系统控制领域，包括步骤：S1、构建非线性时变延迟系统模型；S2、构建规定时间成本函数；S3、构建HJB方程，计算最优解表达式；S4、构建评判神经网络与哈密顿方程；S5、设计近似权重向量逼近时变成本函数，并计算HJB方程近似表达形式；S6、求解近似HJB方程极值，最小化HJB方程残差和终端误差；S7、更新执行神经网络和评判神经网络权重；S8、结束，获得最优控制律。
主权项：1.一种规定时间的自适应动态规划控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建非线性时变延迟系统模型；S2、构建规定时间成本函数；S3、构建HJB方程，计算最优解表达式；S4、构建评判神经网络与哈密顿方程；S5、设计近似权重向量逼近时变成本函数，并计算HJB方程近似表达形式；S6、求解近似HJB方程极值，最小化HJB方程残差和终端误差；S7、更新执行神经网络和评判神经网络权重；S8、结束，获得最优控制律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种规定时间的自适应动态规划控制方法
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