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申请/专利权人：上海工程技术大学
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192591A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开一种任意时间区间全状态限制的轨迹跟踪控制方法和系统，包括：步骤S1、获取非线性系统的原状态；步骤S2、根据非线性系统的原状态，得到不受约束的状态；步骤S3、通过自适应控制器使得不受约束的状态有界，以实现原状态在任意时间区间内受约束。采用本发明的技术方案，解决非线性系统在任意时间区间内受全状态限制的问题，同时还保证了跟踪误差的渐近收敛性能。
主权项：1.一种任意时间区间全状态限制的轨迹跟踪控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取非线性系统的原状态xi；步骤S2、根据非线性系统的原状态xi，得到不受约束的状态ηi；步骤S3、通过自适应控制器使得不受约束的状态ηi有界，实现原状态xi在任意时间区间内受约束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种任意时间区间全状态限制的轨迹跟踪控制方法和系统
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皖公网安备 34010402703815号