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申请/专利权人：成都航空职业技术学院
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118178974A
主分类号：A63B23/14
分类号：A63B23/14;A63B21/02;A63B24/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置，阻力调节单元包括推力轴承、固定盘、旋转盘、定滑轮组、绳索、弹性件和卷绕装置。固定盘设置于推力轴承内侧，旋转盘设置于推力轴承的外侧转盘上。定滑轮组包括多个外侧定滑轮以及多个内侧定滑轮。弹性元件和卷绕装置安装于旋转盘上，绳索的一端连接弹性元件，另一端连接卷绕装置，绳索以U型或V型同时绕过多个定滑轮组。通过弹性件的变形调节绳索的张紧力，通过卷绕装置对绳索的放卷和收卷调节弹性件的初始变形量。本发明的阻力调节单元，三组固定盘和旋转盘同轴线层叠布置，通过阻力调节单元改变支链转动副的扭转刚度，可为踝腕关节主动康复训练装置提供阻力可调的人机交互力。
主权项：1.一种阻力调节单元，其特征在于，包括：推力轴承，所述推力轴承包括能够相对转动的第一转盘和第二转盘；固定盘，所述固定盘设置于所述推力轴承内侧；旋转盘，所述旋转盘用于固定在所述第一转盘上；定滑轮组，所述定滑轮组包括安装于所述旋转盘上的多个外侧定滑轮，以及安装于所述固定盘上的多个内侧定滑轮；绳索，所述绳索同时绕过多个所述外侧定滑轮和多个所述内侧定滑轮，以在所述旋转盘相对于所述固定盘旋转时，所述绳索以U型或V型的形状兜住所述内侧定滑轮；弹性件，所述弹性件安装于所述旋转盘上，且连接所述绳索的第一端，在所述第一转盘旋转时被所述绳索牵引变形，以通过所述弹性件的变形调节所述绳索的张紧力；卷绕装置，所述卷绕装置安装于所述旋转盘上，且连接所述绳索的第二端，用于卷绕和放卷所述绳索，以调节所述弹性件的初始变形量；其中，所述旋转盘用于连接外部结构，以对外部结构的旋转动作提供阻力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航空职业技术学院 阻力调节单元及踝腕关节主动康复训练装置
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