申请/专利权人：苏州嘉科生物医疗科技有限公司

申请日：2022-04-06

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114712162B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B23/08;A63B23/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明公开了一种三自由度踝足康复仪，包括了移动底座，所述移动底座上设置有移动滑槽；用于固定足部支撑板的支撑杆底端通过调节螺母与移动滑槽接触安装；支撑杆后端设置有活动连杆，活动连杆的另一端与所述移动滑槽接触连接；小腿托板可拆卸安装置支撑杆上端；足部支撑板的后端通过趾屈背屈驱动装置与支撑杆相连，并通过趾屈背屈驱动装置带动足部支撑板转动；足部支撑板通过前端连接内旋外旋驱动装置和内收外展驱动装置使其支撑在移动底座上部；足部支撑板两侧与后端贯穿设置有限位板，足部支撑板的上部设置有限位带。本发明能够实现踝关节的三个主要自由度运动，具有结构紧凑、体积小、适用范围广等特点，可实现主动、被动两种康复训练。

主权项：1.一种三自由度踝足康复仪，其特征在于，包括：一移动底座，所述移动底座上设置有移动滑槽；用于固定足部支撑板的支撑杆底端通过调节螺母与所述移动滑槽接触安装；所述支撑杆后端设置有活动连杆，所述活动连杆的一端与所述支撑杆连接，所述活动连杆的另一端与所述移动滑槽接触连接，以实现所述支撑杆前后支撑角度的调节及固定；所述支撑杆上部设置有可拆卸的小腿托板；所述足部支撑板的后端通过趾屈背屈驱动装置与所述支撑杆相连，通过所述趾屈背屈驱动装置带动所述足部支撑板转动；所述足部支撑板通过前端连接内旋外旋驱动装置和内收外展驱动装置使其支撑在所述移动底座上部；所述足部支撑板两侧与后端贯穿设置有限位板，所述足部支撑板的上部设置有用于固定使用者足部的限位带；在所述足部支撑板两侧边缘对称分布三组通孔，限位带通过通孔可将使用者的足部整体固定于足部支撑板上，使得康复训练过程中脚踝能准确跟随支撑板完成趾屈背屈训练；通过所述内旋外旋驱动装置带动使用者的足部实现内旋外旋；通过所述内收外展驱动装置带动使用者的足部实现内收外展；所述趾屈背屈驱动装置的转动处设置有角度传感器，所述角度传感器为对称设置在转动方向两侧的一对角度传感器；该角度传感器可在主动和被动训练中实时检测脚踝趾屈背屈的角度；在主动训练过程中，通过角度传感器可辅助完成周期性训练。

全文数据：

权利要求：

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