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申请/专利权人：上海工程技术大学
申请日：2023-04-10
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118190021A
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息和当前地标的实际坐标信息的偏差，获取实际运行误差；3、根据实际运行误差，计算AGV小车的惯性导航计坐标系与工作场地的坐标系偏差，并生成新的坐标系；S4、根据新的坐标系进行坐标变换，AGV小车根据变换后的坐标继续运行。本发明能修正惯性导航计的陀螺仪与编码器所产生的系统性误差，使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
主权项：1.一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息与当前地标的实际坐标信息的偏差，获取实际运行误差；S3、根据所述实际运行误差，计算AGV小车的惯性导航计坐标系与工作场地的坐标系偏差，并生成新的坐标系；S4、根据新的坐标系进行坐标变换，AGV小车根据变换后的坐标继续运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种AGV小车惯性导航误差矫正方法
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